[实用新型]一种底盘悬挂机构、底盘及机器人有效
| 申请号： | 202021629550.7 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212766540U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 彭耀锋;马文成;柯辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。其中，底盘悬挂机构包括：中间摆杆，其上安装连接有驱动轮；侧摆杆，其上安装连接有从动轮且分别设置于中间摆杆的两侧；支架，其用于安装在底盘本体上且设于中间摆杆与侧摆杆之间，侧摆杆与支架转动连接，中间摆杆与任一侧的支架转动连接；弹性防倾元件，其用于安装在底盘本体上且两端分别与两侧的侧摆杆连接以受迫联动侧摆杆。弹性防倾元件分别与两个侧摆杆连接，会使得两侧摆杆产生相同的动作，使驱动轮和从动轮同时着地。该结构保证驱动轮的抓地力不发生突然改变，防止驱动轮被悬空空转，从而维持底盘的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 悬挂 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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