[实用新型]一种三轴机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202021641947.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213226195U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;张启毅;吕志博;董楠;毕盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴机械臂及机器人，包括：底座、第一关节、第二关节以及第三关节，第二关节包括第一端和第二端，第一端和第一关节通过第一关节轴连接，第二端和第三关节通过第二关节轴连接，其中，第一关节通过一轴驱动器驱动，第二关节通过二轴驱动器驱动，第三关节通过三轴驱动器驱动，能够实现三轴机械臂各关节的独立运动，能够根据实际应用情况进行各关节长度的调节，应用范围广、传递效率高，且结构简单，一轴驱动器、二轴驱动器以及三轴驱动器都安装在底座上，有效减小了三轴机械臂的整体尺寸，减轻了第一关节、第二关节以及第三关节上的重量，使得三轴机械臂能够承受较大的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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