[实用新型]一种三轴机械臂及机器人有效
申请号: | 202021641947.8 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN213226195U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 都晓锋;张启毅;吕志博;董楠;毕盛 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三轴机械臂及机器人,包括:底座、第一关节、第二关节以及第三关节,第二关节包括第一端和第二端,第一端和第一关节通过第一关节轴连接,第二端和第三关节通过第二关节轴连接,其中,第一关节通过一轴驱动器驱动,第二关节通过二轴驱动器驱动,第三关节通过三轴驱动器驱动,能够实现三轴机械臂各关节的独立运动,能够根据实际应用情况进行各关节长度的调节,应用范围广、传递效率高,且结构简单,一轴驱动器、二轴驱动器以及三轴驱动器都安装在底座上,有效减小了三轴机械臂的整体尺寸,减轻了第一关节、第二关节以及第三关节上的重量,使得三轴机械臂能够承受较大的负载。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】:
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