[实用新型]一种骨折复位机器人

摘要

本实用新型涉及一种骨折复位机器人，工作台上设置可前后进给、左右偏移的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转架，旋转架上朝外经前后方向的第一步进电机连接前端固定板，前端固定板上穿接机械手旋转轴，机械手旋转轴外接左右方向的第二步进电机，机械手旋转轴上对称穿接分别夹紧手掌左、右两边的左、右手掌机械手，左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置。其结构简单，使用便捷，定位支撑、固定稳定牢靠，能满足不同病患前臂骨对接的尺寸、精度调节需求，有利于提高后续康复效果。