[实用新型]一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具有效
| 申请号： | 202021646440.1 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN213136777U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 曾君城 | 申请（专利权）人： | 曾君城 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区吉祥路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括主体夹架，主体夹架一侧的中心开设有固定口，固定口的内部固定连接有驱动夹座，驱动夹座的内部开设有T形槽，T形槽的底部固定设置有电动液压缸，电动液压缸的一端固定设置有传动块，传动块的两侧均铰接有连接件，该夹爪设置有两个矩阵夹爪，能够灵活稳定的夹持不同形状，不同规格的产品，避免了传统需要更换夹具来适应不同产品的弊端，通过液压缸提高动力，依靠扇形齿盘进行传动，能够提高夹具夹持的稳定性，同时还具备自锁功能，适应性更强，夹持使用时，利用真空吸盘来配合夹持，对夹持的产品进行多重保障，积大程度的夹持的稳定性，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 工业 机器人 便于 稳定 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
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