[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 202021652066.6 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212794993U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李君 | 申请（专利权）人： | 昆山利君成机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能机械手，包括连接架、内夹紧模块、外夹紧模块和驱动模块；所述连接架一端连接有连接板，内夹紧模块连接在连接架一侧，外夹紧模块连接在连接架的另一侧，驱动模块连接在连接架内部且驱动模块和内夹紧模块与外夹紧模块连接；所述内夹紧模块包括第一移动模块和两个内夹柱，两个所述内夹柱分别连接在第一移动模块的两个移动板上；所述外夹紧模块包括第二移动模块和两个V形块，两个所述V形块分别连接在第二移动模块的两个移动板上；本实用采用内夹紧模块和外夹紧模块集成在连接架的两侧，可夹紧圆杆件和圆管件，结构紧凑；内夹紧模块和外夹紧模块均由同一驱动模块驱动，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
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