[实用新型]一种物品自动抓取组件有效
申请号: | 202021653195.7 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN213562639U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 俞菊红;刘国琪;陈炎林 | 申请(专利权)人: | 绍兴市中等专业学校 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 绍兴融创专利代理事务所(普通合伙) 33396 | 代理人: | 张驰骋 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物品自动抓取组件,涉及抓取机构技术领域,包括工作台,所述工作台的上方设置有行星齿轮减速电机,所述行星齿轮减速电机的底部与一号辊轴的顶部固定连接,所述一号辊轴的底部固定连接有蜗杆,所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮,所述蜗轮的内部设置有三号长杆,所述三号长杆的左侧铰接有一号长杆,所述一号长杆的内部设置有轴承,所述轴承的内部转动连接有四号辊轴,所述四号辊轴的顶部固定连接有夹持块,所述夹持块的上方设置有一号旋钮。该物品自动抓取组件,通过设置一号旋钮、二号旋钮、凸轮、一号齿轮、二号齿轮,实现了快速调整夹持块角度,以适应各种形状角度的物品,调节速度快,夹持效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 物品 自动 抓取 组件 | ||
【主权项】:
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