[实用新型]一种连杆去毛刺装置有效
| 申请号： | 202021654336.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212384761U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙海涛;李海刚;周经财;张永忠;刘冠群 | 申请（专利权）人： | 天润工业技术股份有限公司;天润泰达智能装备（威海）有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/02 | 分类号： | B23D79/02;B23Q3/08;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 于振强 |
| 地址： | 264400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种连杆去毛刺装置，包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统；抓取系统设有机器人本体，机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪，找正系统设有正位平台，拍照识别系统设有视觉相机，刮削系统设有浮动刀具；抓取系统用于抓放连杆，找正系统用于保证连杆端面平行于拍照识别系统预设平面，刮削系统用于对连杆毛刺刮削，翻转系统用于翻转以便于再次抓取加工连杆另一面。其解决了现有连杆精加工后细小毛刺采用人工去除占用工人量大、劳动强度大、加工成本高、效率低、质量得不到保障的技术问题。本实用新型可广泛应用于精加工后的杆状零件毛刺去除工序中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 毛刺 装置 | ||
【主权项】：
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