[实用新型]翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置

摘要

本实用新型公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置，翻转机构的齿轮轴的齿轮与传力齿条啮合，从而传力齿条能够随齿轮轴的转动实现线性滑动，由于齿轮和传力齿条的齿距小，故对于小尺寸柔顺机构的测量也尤为适用；测试前将环状的柔顺机构切割成两段，并将各段柔顺机构的两端分别连接至同侧的齿轮轴和转轴的端部，通过对一号滑块和/或二号滑块进行滑动调节，即实现对柔顺机构翻转角度的精确控制，同时齿轮轴的齿轮与传力齿条的传动配合，柔顺机构翻转时产生的扭矩转化为能够被测力装置测量得出的力，从而结合齿轮轴的齿轮半径即可计算获得翻转力矩值，操作方便可靠。