[实用新型]一种酒盒酒瓶拾取夹具

摘要

本实用新型公开了一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，包括液压缓冲器和设于主架上的限位板、限位块、气缸、电磁阀组、电机和夹具；其中：主架上端对称设置两个气缸推板，气缸推板的外侧设有气缸，气缸的外侧设有推板，两个推板下端通过若干等边长的平面铰链四杆机构连接，推板内外两侧的主架上分别设有限位块和限位板，限位板上设有液压缓冲器，推板在限位块和限位板之间活动；相邻的平面铰链四杆机构的交点下端设有挂板，挂板下端设置可拆卸的夹具，夹具连接电磁阀组和电机。本实用新型可以根据不同的生产需求选用不同的夹具，有效提升加工效率；实现多工位均分；提高装置的稳定性、安全性和实用性；节省能源。