[实用新型]一种用于自动定位、断膜、熔接、夹膜的机械手装置

摘要

一种用于自动定位、断膜、熔接、夹膜的机械手装置，本实用新型涉及机械工程技术领域；小车底座的一侧固定设置有小车移动气缸，小车移动气缸的输出端与小车支架固定连接；压膜板旋转气缸的输出端上通过转轴与压膜板的一侧壁旋转连接；夹膜气缸的输出端通过转轴与夹膜板的下端旋转连接；压膜板一侧的小车支架上通过轴座和转轴旋转设置有内立板；信号升降气缸的输出端上固定连接有信号安装座，信号窜动轴的两端分别固定有信号碰触板和信号检测板；新增自动熔接膜头功能，使缠绕膜料尾能够粘合在被包装物体上，从而形成一个整体，缠绕膜不易脱落，外观更美观，同时，机械手可移动，能够贴合最大和最小的包装物体，结构更合理，包装效果更好。