[实用新型]一种无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车有效
申请号: | 202021676252.3 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN212440040U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 林继铭;彭俊龙;林俊宏;陈胤博 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车,凸轮的轮廓与小车行驶的轨迹相同,小车在运动时凸轮也跟随转动,由于顶块始终与凸轮外周面相靠抵,可通过顶块与凸轮的配合随时调整转向件与凸轮中心轴线之间的夹角以及距离,进而调整转向轮的转动方向,进而实现拐弯避障的功能;同时,凸轮未转动时,可通过操作微调件以调节顶块与转向件之间的间距,进而使转向件以转向轮与地面之间的接触点作为转动支点带动转动架和转向轮同步转动以进行转向。也即,该无碳小车在移动之前,可通过微调件提前对转向轮进行转向,转向调节方便且灵活;且整个转向结构较为简单,安装方便,稳定性好,无需过多的构件,最大程度减少了车体所需的空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 小车 转向 机构 应用 | ||
【主权项】:
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