[实用新型]一种防撞擦窗机器人

摘要

本实用新型公开了一种防撞擦窗机器人,包括底座，所述底座的端面且位于底座的中央位置固定连接有负压风机，所述底座的端面且位于负压风机的正上方固定连接有红外传感器，所述底座的内部且延伸至端面外活动连接有左履带，所述底座的内部且位于左履带相对的一侧活动连接有左履带，所述底座的下端面且位于红外传感器的上方固定连接有第二刮污板。本实用新型，通过设置左右、上下抹布形成一个矩形清洁区域，有效减小了不能清洁的面积，配合第一刮污板和第二刮污板，实现二次刮污和清洁，有效提高了擦窗效率，通过在机器人的四个矩形拐角处设置边缘感应器预防撞击到障碍物，配合边缘感应器下方固定的防撞板，进一步降低撞击可能。