[实用新型]一种小回转直径舵轮有效
| 申请号： | 202021680916.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212685214U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘君岩;李广云 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小回转直径舵轮，包括安装板、转向驱动组件及行走轮组件，所述的行走轮组件由固定架、驱动电机、固定套、轴承、限位环、驱动端盖及行走轮构成，所述的固定架安装在转向驱动组件的旋转盘下，在固定架上穿装有驱动电机，在驱动电机的外壁上套装有固定套，在固定套的外部套装有轴承，在轴承的外部套装有行走轮，该行走轮的一端通过螺钉连接在限位环上，该限位环套装在固定套的外部，行走轮的另一端通过螺钉连接在驱动端盖上，该驱动端盖套装在驱动电机的前端部固定套的外部上，并与驱动电机的输出轴驱动连接。本实用新型结构设计科学合理，具有回转直径小、通用性强、易于实现的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 直径 舵轮 | ||
【主权项】：
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