[实用新型]一种全自动抹光机器人

摘要

一种全自动抹光机器人，包括抹光机本体，抹光机本体的底部设有环形机架，机架底部设有抹光叶片和作业电机，机架上端设有罩盖，所述罩盖内部设有动力电池、工控机、行走电机驱控制器、整机控制器，所述罩盖外侧设有超声波雷达，顶部设有摄像头和激光雷达，机架的外侧还连接有行走装置，所述摄像头、激光雷达、激光雷达通过专用线缆与工控机相联，智能驾驶系统内置于工控机内。利用本实用新型，可实现全自动作业，替代人工抹光作业，降低劳动强度，减少人工成本支出；可提高作业安全性；能有效避免工人技能差别带来的施工质量差异，保证施工质量。