[实用新型]一种多自由度的自动抓取机械手有效
| 申请号： | 202021686522.9 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN213081480U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 令狐建设;李伟伟;董润平;张俊生 | 申请（专利权）人： | 阳泉煤业（集团）股份有限公司;铁福来装备制造集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 常晓虎 |
| 地址： | 045000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种多自由度的自动抓取机械手，包括摆动支架、升降组件、平移导轨和手爪组件，手爪组件连接在一个能够沿所述平移导轨左右移动的滑板上，所述滑板由所述平移导轨上设置的直线驱动机构带动实现左右移动，所述升降组件设置在摆动支架上，摆动支架和回转支承一端连接，回转支承的另一端和固定盘连接；平移导轨能够在升降组件上水平滑动，手爪组件还包括连接板和设置在连接板上并能控制手爪回转的摆角油缸，连接板可以在滑板上滑动，且滑动方向平行于升降组件的升降方向。本实用新型结构简单，可以对手爪进行角度随动、水平移动、竖直升降等多自由度的位置及姿态调整，以满足自动钻机上对钻杆的抓取和安装的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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