[实用新型]利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具

摘要

利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具涉及转向架构架的装夹定位装置领域，其包括矩形框架、两个变位机对接盘、两个空气簧安装座定位滑块机构和四个一系弹簧座定位机构。本实用新型使得本焊接夹具可以作为H型整体构架机加工坐标系和焊接机器人加工坐标系的坐标系中间转换和传递装置，实现将H型整体构架的机加工三轴坐标系与焊接机器人的机加工坐标系的重合一致，进而借助自动化编程的高精度焊接机器人实现对不同附属结构的快速定位和精确焊接，提高生产效率，提高加工精度，避免焊接变形，大幅降低返工和调修率，节约生成成本和工时，创造可观的经济效益。