[实用新型]一种融合成像机械臂有效
| 申请号： | 202021687438.9 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212326573U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 | 申请（专利权）人： | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B5/055;A61B8/12;A61B10/02;A61B17/34 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 戚东升 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种融合成像机械臂，包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。本装置结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 成像 机械 | ||
【主权项】：
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