[实用新型]一种确保速度和动量边界限制的工业机器人有效
| 申请号： | 202021688185.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212653448U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种确保速度和动量边界限制的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；安全控制系统，包括：设置模块，用于设置所述工业机器人的安全边界，所述安全边界限制机器人的目标位置运行参数的范围；检测模块，用于检测所述工业机器人的实时关节速度；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于根据安全边界计算关节速度，判断实时关节速度超过关节速度时，控制机器人执行预设动作；所述第二控制模块用于根据实时关节速度计算目标位置运行参数，判断所述运行参数超过安全边界时，控制机器人执行预设动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人目标位置运行参数安全性判断的可靠性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确保 速度 动量 边界 限制 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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