[实用新型]一种带激光雷达的机器人腰部连接机构有效
| 申请号： | 202021688548.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN213081449U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带激光雷达的机器人腰部连接机构，包括底板、过线定位器、铸铝套筒、缓冲套和外连接筒，过线定位器和铸铝套筒安装于底板上，且过线定位器安装于铸铝套筒外侧，外连接筒套设于铸铝套筒外，且插接于机器人的上半身和下半身上的凹槽内；缓冲套紧贴于铸铝套筒内壁设置，底座上位于缓冲套内安装有激光雷达装置；铸铝套筒和外连接筒对应的位置上开设条形视野孔；底板上开设可与机器人下半身连接的螺栓孔一，铸铝套筒顶部开设可与机器人上半身连接的螺栓孔二，本实用新型所公开的腰部连接机构结构简单紧凑、体积小，给激光雷达装置提供合理安全的安装空间，可实现快速量产和组装，有利于节省成本、加快生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 机器人 腰部 连接 机构 | ||
【主权项】：
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