[实用新型]多自由度对中及翻转机械手

摘要

本实用新型公开了多自由度对中及翻转机械手，包括固定座，固定座的内部开槽设有凹槽，凹槽的内部设有移动机构，固定座的顶部设有固定板，固定板的内部设有第三电机，第三电机的输出端贯穿固定板，固定板的顶部设有转动盘，第三电机的输出端固定连接在转动盘的底端面上，转动盘的内部设有第二电机，第二电机的输出端贯穿转动盘转动盘的顶端固定连接有活动仓，活动仓的内部设有升降机构，活动仓的一侧开槽设有活动槽，本实用新型所达到的有益效果是：通过移动机构可以达到调节机械手位置的效果，从而达到运输物件的效果，升降机构可以调节机械手的高度，同时配合夹紧机构，进而可对不同规格大小的物件起到夹持抬起的效果。