[实用新型]一种车辆传动装置有效
申请号: | 202021694639.1 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN212022827U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 郑世杰;李新;秦志宏 | 申请(专利权)人: | 北京启创远景科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/08 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车辆传动装置,包括:支架;第一履带组,所述第一履带组包括对称设置于所述支架两侧的第一主履带和第二主履带;转动驱动组件,所述转动驱动组件分别与所述第一主履带和所述第二主履带传动连接;第二履带组,所述第二履带组包括第一副履带和第二副履带;所述第一副履带与所述第一主履带通过第一连接轴传动连接、并随所述第一主履带的转动而转动,所述第二副履带与所述第二主履带通过第二连接轴传动连接、并随所述第二主履带的转动而转动。其解决了现有技术中车辆传动装置均为轮式结构、限制机器人多样性的技术问题,并实现了车辆传动装置多个履带组的空间共源驱动。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 传动 装置 | ||
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