[实用新型]一种立式注塑机专用机械手

摘要

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种立式注塑机专用机械手，包括底座台，所述底座台的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的外围固定安装有放置台，所述液压缸的上端固定安装有固定架，所述转动盘的顶部固定安装有放置板，所述放置板内部的左侧固定安装有第一液压杆。该立式注塑机专用机械手，通过设置有机械臂、齿条与齿轮等达到使用效果好的目的，液压缸控制整个设备的升降，转动台则是控制机械臂的左右移动，当需要对物件进行拿取时，此时第二液压杆开始伸缩工作，利用齿条带动齿轮转动，以此实现机械臂的张合，最终能够很简单的完成物件夹持，随后利用转动盘转动改变位置，随后再将机械臂打开。