[实用新型]融合分布传感和协同致动单元的柔性驱动装置

摘要

本实用新型为融合分布传感和协同致动单元的柔性驱动装置，该驱动装置由外到内依次包括：外层、次外层、中间层、次内层和内层，中间层嵌入有呈阵列布置的若干数量的致动单元和多种功能的传感单元，多种功能传感单元依次交替布置形成传感单元阵列，若干数量的致动单元构成致动单元阵列。当致动单元发生变形时，致动单元两侧受力不均会导致内层发生形变从而带动驱动对象运动。能够贴合包覆于各类驱动对象表面，可全域鲁棒采集驱动对象及装置本身多类传感信息的柔性驱动装置。