[实用新型]一种自动上料装置有效
| 申请号： | 202021720169.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212635135U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张家春 | 申请（专利权）人： | 芜湖锐冠智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上料装置，包括输送物料到上方位置的阶梯上料机、对阶梯上料机输送到位后的物料进行3D识别以确认物料方位的3D识别装置、对识别后的物料进行自行抓取挪移的机械手。阶梯上料机包括：多列位置依次增高地同时上下移动地输送物料的移动部、依次穿插在移动部内用于接紧邻的移动部所输送的物料的固定不动的固定部、将机械手抓取不到或不利于抓取的物料进行剔除并使被剔除的物料继续回流到初始位置的剔除机构。本实用新型将传统人工上下料改为机器自动上下料，机器自动上下料能满足了快速及批量的加工速度要求、且不容易有误差或各种失误及误操作，大大节省了人力成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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