[实用新型]一种码垛机器人工作站有效
申请号: | 202021720798.4 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN214114230U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 周宇 | 申请(专利权)人: | 长春市遨博机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J11/00;B25J19/04 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130000 吉林省长春市高新*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机器人工作站,包括工作平台和称重传感器,所述工作平台上方一角处设置有PLC控制器,所述PLC控制器与所述工作平台通过螺钉连接,所述工作平台上方靠近所述PLC控制器一侧通过螺钉连接有输料传送带,所述输料传送带一侧设置有称重传送带,所述称重传送带下方设置有所述称重传感器,所述称重传感器下方设置有称重底座,所述称重底座与所述工作平台通过螺钉连接。通过设置视觉摄像头,可以通过视觉摄像头对破损的货物进行识别,然后控制码垛机器人工作,将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架上,实现对破碎货物的自动化挑选,极其实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 机器人 工作站 | ||
【主权项】:
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