[实用新型]泡罩装盒生产线机械手机构有效
| 申请号： | 202021723166.3 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN212980632U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 袁国森;金式钦;张云山 | 申请（专利权）人： | 浙江浩通机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325400 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了泡罩装盒生产线机械手机构，包括移动座，移动座与水平驱动组件连接，移动座上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第一摆臂连接，第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，第二电机与第四摆臂连接，第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，第四摆臂的一端与第三摆臂铰接，第三摆臂与活动架铰接，活动架上设置有吸嘴，活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，第七摆臂的另一端铰接在移动座上。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现物料的快速、稳定输送作业。 | ||
| 搜索关键词： | 泡罩装盒 生产线 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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