[实用新型]一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构

摘要

本实用新型公开了一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构，包括直升机架和均设于所述直升机架上的前旋翼、前控制机构、后旋翼、后控制机构，所述前控制机构包括：倾斜盘外环、倾斜盘内环、两根下拉杆和两根上拉杆，所述两根下拉杆的顶端分别与所述倾斜盘外环铰接，所述倾斜盘内环架设于外环轴承上，所述两根上拉杆的顶端分别与前旋翼球连接，底端分别与倾斜盘内环球连接；所述后控制机构和所述前控制机构结构相同。本实用新型的有益效果是在不影响直升机完成其所有动作的情况下，减少了至少两个舵机，降低了直升机的制造成本，同时减轻了直升机的重量。