[实用新型]一种铁路巡检机器人底盘及其机器人有效
| 申请号： | 202021730376.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213262369U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61F9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;卢万腾 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 涉及铁路轨道巡检技术领域，本申请公开一种铁路巡检机器人底盘及其机器人，包括主体、驱动轮组件及随动轮组件，驱动轮组件及随动轮组件均连接于主体，驱动轮组件通过第一弹性悬架连接于主体，随动轮组件通过第二弹性悬架连接于主体，主体通过第一弹性悬架及第二弹性悬架分别弹性连接于驱动轮组件及随动轮组件，使驱动轮组件及随动轮组件保持与铁路轨道的压合。与现有技术相比，本申请公开的一种铁路巡检机器人底盘及其机器人提高过轨道岔区域的平稳性，避免轮体出现悬空、侧翻的问题，节省人力、提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 巡检 机器人 底盘 及其 | ||
【主权项】：
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