[实用新型]一种用于机器人的抓取机器手

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的抓取机器手，包括箱体，箱体内设置有调节板，调节板的顶端固定安装有升降杆，升降杆远离调节板的一端穿过箱体并延伸至其外部，调节板上对称开凿有两个第一开口，箱体内顶壁上对称固定安装有两个第一连接板，两个第一连接板上均转动安装有一个内置爪，箱体的内底壁上对称开凿有两个第二开口，两个内置爪的一端均螺纹安装有一个外置爪，本实用新型一种用于机器人的抓取机器手，本机器手设置有内置爪和外置爪，采用螺纹连接的方式将外置爪安装于内置爪端部，而且外置爪上开凿有螺纹孔，便于将多个外置爪拼接在一起，方便对爪体的长度进行调节，能够对不同的被抓取物进行夹持抓取，大大提高了其适用范围。