[实用新型]纸板抓取机械装置及机械臂有效
| 申请号： | 202021737742.X | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN212825480U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;尹传胜;魏闪 | 申请（专利权）人： | 武汉深海弈智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蒋悦 |
| 地址： | 430020 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种纸板抓取机械装置及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械装置的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本实用新型能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 纸板 抓取 机械 装置 | ||
【主权项】：
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