[实用新型]一种涵道增压高空攀爬机器人

摘要

本实用新型提供一种涵道增压高空攀爬机器人，由躯干、腿部机构以及涵道风扇支撑件构成，所述涵道支撑板设置在躯干上板与躯干下板形成的空腔内，所述腿部机构设置在躯干的四角处。本实用新型通过小腿连杆、大腿连杆、硅胶足端吸盘的设置，利用三杆仿生机构代替关节式的仿生腿，模仿四足爬行动物的四肢结构，实现现有四足的足端轨迹，使其对一定程度的垂直面障碍物或非光滑表面具备较好的适应能力，且通过设置两个平行的涵道风扇，一方面解决了正向推力不足导致机器人无法进行墙面吸附的问题，另一方面两个涵道风扇螺旋桨采用正反桨设计，转动惯量相互抵消，减轻关节舵机的扭矩负担。