[实用新型]一种自动摆盘装置有效
| 申请号： | 202021741291.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN212767027U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 叶田;王荣喜;李勇 | 申请（专利权）人： | 苏州臻致精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/24 | 分类号： | B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/02;B65B57/10;B65B57/20 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 朱如松 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的自动摆盘装置包括机体、设置到机体的食品输送线、托盘输送线、机械臂、控制器和监控装置，监控装置包括通信连接到控制器的相机装置，相机装置至少用于向控制器反馈食品输送线的工作图像Ⅰ或用于向控制器反馈托盘输送线的工作图像Ⅱ，控制器依据获得的食品输送线的工作图像Ⅰ或托盘输送线的工作图像Ⅱ确定食品输送线上包子的位置信息Ⅰ或托盘输送线上托盘的位置信息Ⅱ，并依据位置信息Ⅰ和位置信息Ⅱ确认并发出机械臂的控制指令。本实用新型的摆盘装置具有更高的识别定位精度，从而有效地克服了现有技术中装盘准确性差，效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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