[实用新型]拾取压装注油微偏差补偿装置有效
申请号: | 202021741726.8 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN212793837U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 孙锐;徐宁 | 申请(专利权)人: | 科瑞自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 王玉国 |
地址: | 215122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及拾取压装注油微偏差补偿装置,包含用于与执行机构连接的连接块、用于夹持产品的夹爪以及用于向产品注油的注油头,连接块的底面固定有连接板一,连接板一的底面设有X轴滑槽,连接板二上设有与X轴滑槽配合的X轴导轨;连接板二的底面设有Y轴滑槽,连接板三上设有与Y轴滑槽配合的Y轴导轨;连接板三的底面固定有夹爪气缸固定块,夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸,夹爪气缸上安装夹爪;连接板三上连接注油头。连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动,连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动,夹爪可在X‑Y两个方向微调,对拾取压装位置进行微补偿,自动微调定位,避免反复调试位置。 | ||
搜索关键词: | 拾取 注油 偏差 补偿 装置 | ||
【主权项】:
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