[实用新型]一种弹性夹持机构有效
| 申请号： | 202021743325.6 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213439712U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇智;周华国;廖建勇 | 申请（专利权）人： | 成都英泰基智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫都区德源镇*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弹性夹持机构，属于机械臂技术领域，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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