[实用新型]用于检测箱内货物装满程度的装置有效
申请号: | 202021743486.5 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN213707068U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G65/32;B65G35/00;G01B11/02 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 司晓蕾 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于检测箱内货物装满程度的装置,包括:四向搬运小车和轨道;轨道形成有多个用于供四向搬运小车将搬运的货物投入的投入口;投入口的下方放置有用于承载货物的货箱;四向搬运小车设有用于检测货箱内的货物的装满程度的传感器和处理器;传感器电性连接至处理器;四向搬运小车还设有两个用于拍摄轨道以计算出四向搬运小车的位置的位置识别装置;位置识别装置电性连接至处理器;处理器接收位置识别装置识别轨道计算出的四向搬运小车位于投入口的中心位置时传感器发送的信号。用于检测箱内货物装满程度的装置能够检测货箱内的货物的装满程度,从而避免货物装满至溢出货箱而导致产生丢包的情况,减小丢包概率。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 货物 装满 程度 装置 | ||
【主权项】:
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