[实用新型]TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置有效
| 申请号： | 202021743694.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN212919132U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李康;张平华;沈杰 | 申请（专利权）人： | 上海一航凯迈光机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B23P19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 郭春远 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置,底板(1)上表面呈矩形，在底板(1)的一个角上贴外壁竖立固定角限位座(2)；相应的，在底板(1)两外一对相邻二边底面分别滑动水平设置左右夹紧块(3)、前后夹紧块(4)，左右夹紧块(3)、前后夹紧块(4)的内侧边缘插入底板(1)下，左右夹紧块(3)外侧边缘竖立安装左右方向外侧挡板(31)，前后夹紧块(4)外侧边缘竖立安装前后方向外侧挡板(41)。成本低，并且同时在左、右和上、下二维方向共同步进行二次定位，定位精度高，速度快，便于机器人精准抓取。有效提高生产效率，降低工时和装配成本，提高组件产品品质，使TR组件以低成本高精度的条件下进行装配。 | ||
| 搜索关键词： | tr 组件 机器人 抓取 装配 二次 高精度 定位 装置 | ||
【主权项】：
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