[实用新型]一种二级增稳式无人水上平台有效
申请号: | 202021745756.6 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212267786U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 姬书得;龚鹏;张利国;胡为;宋崎;王海瑞;任赵旭;熊需海 | 申请(专利权)人: | 姬书得 |
主分类号: | B63B39/00 | 分类号: | B63B39/00;B63B79/10;B63H11/04;B63H25/42;B63B35/00 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种二级增稳式无人水上平台,包括船体、甲板、增稳器、尾推器及泵喷推进器;甲板位于船体上方,二者之间设有减震弹簧且通过增稳器相连;尾推器设在船体尾部;泵喷推进器位于船体左右两侧,船体每侧各分布两个泵喷推进器;甲板内部设有水平传感器和监控摄像机;船体内部设有卫星导航仪及水文探测仪。平台使用方法为:当风速较低且海浪较小时,由增稳器控制甲板保持动态水平;当风速较高且海浪较大时,由泵喷推进器与增稳器配合实现二级增稳并控制甲板保持动态水平;当平台需要向前运动时,泵喷推进器向后喷水并与尾推器配合;当平台需要侧向运动时,泵喷推进器单侧侧向喷水;当平台需要原地转弯时,对角线处泵喷推进器侧向喷水。 | ||
搜索关键词: | 一种 二级 增稳式 无人 水上 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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