[实用新型]一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统有效
申请号: | 202021747566.8 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212921527U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 车军;王彩芸;李涛;门进博;陆福德 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61L25/02;B61L27/00;B61D11/00;B61C17/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本申请涉及一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统,包括:工矿车、轨道、车载控制系统、地面监控系统、道岔控制系统、射频识别系统、定位系统、障碍物检测系统、无线通信网络。车载控制系统安装于工矿车上,与其它系统和设备相连,控制工矿车在无人驾驶下的自动运行,完成隧道内的渣土运输。本系统结构简单,制作方便,适用于隧道运输系统领域,对于提高工矿车运行安全、隧道渣土运输效率和施工现场自动化水平具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 渣土 有轨 运输 工矿 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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