[实用新型]一种可双向移动的定位机器人基座有效
申请号: | 202021759220.X | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN212919388U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 潘正强 | 申请(专利权)人: | 苏州林密精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可双向移动的定位机器人基座,包括移动基座和安装块,所述移动基座顶部沿其自身延伸方向固定设有固定基座,且移动基座底部通过螺栓固定设有四组自锁万向轮,所述安装块底部两侧边缘处均固定设有支撑杆,所述支撑杆底部固定连接有滑件,所述固定基座两侧内均开设有滑槽。该可双向移动的定位机器人基座通过安装块用于安装机器人,通过设置伺服电机用于驱动第一传动轮,通过第一传动轮、第二传动轮实现带动滑件、安装块的同步水平移动,通过辅助钢珠在第二辅助槽内的运动提高滑件运动时的稳定性,通过控制终端可控制伺服电机驱动安装块往复双向运动,该可双向移动的定位机器人基座便于移动,机器人作业时稳定性高,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 移动 定位 机器人 基座 | ||
【主权项】:
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