[实用新型]一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具有效
申请号: | 202021762131.0 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN213562653U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孙志平 | 申请(专利权)人: | 艾森迪(长春)机器人自动化技术有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,涉及汽车生产线领域,包括机械臂,所述机械臂顶端的两侧对称固定连接有支撑柱,机械臂右侧的顶部设置有承载台,承载台左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱,承载台右侧的中部固定连接有第一支撑台,第一支撑台的右端设置有第一连接组件,第一连接组件的右侧设置有支撑板,支撑板顶部的正中固定连接有第一缓冲垫,承载台右侧的顶部设置有导杆,导杆右侧的中部固定连接有第二支撑台。本实用新型所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,通过液压推杆推动导杆移动,使多工位的夹板贴近支撑板,对工件进行同步夹持,方便落料。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 动产 方便 上下 机械 臂多位 夹具 | ||
【主权项】:
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