[实用新型]一种工业涂胶用机器人有效
| 申请号： | 202021766053.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213223022U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杜康宁;张博平;张波 | 申请（专利权）人： | 天津汇博智联机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05B15/52 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型一种工业涂胶用机器人，包括工作台、转台、第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂、涂胶笔、连接头、第一支架、连接板、送胶软管和清理组件，转台设于工作台上，所述涂胶笔侧壁下部可旋转设有中心轴，连接头设于中心轴上且可接触位于涂胶笔下方，所述送胶软管一端设于涂胶笔上，清理组件包括电机、支撑块、第二支架、换向块、滑杆和球铰杆，换向块上设有球碗，球碗中可滑动设有球体，所述涂胶笔侧壁上设有定向块，所述定向块位于中心轴的竖直上方，所述连接头底部设有管式涂胶头，所述滑杆可滑动贯穿设于定向块上且可滑动位于管式涂胶头中。本实用新型涉及设备涂胶技术领域，具体涉及一种方便地清除涂胶头内余胶的工业涂胶用机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 涂胶 机器人 | ||
【主权项】：
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