[实用新型]一种消防机器人控制电路有效
| 申请号： | 202021767213.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN212846434U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张刚;李瑞;孙景富;孟萌;刘琦;潘强辉;楚小星 | 申请（专利权）人： | 南阳防爆电气研究所有限公司;南阳中天防爆电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 杨小燕 |
| 地址： | 473008 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种消防机器人控制电路，属于机器人控制技术领域，包括CPU处理模块、运动控制模块、传感器模块、通讯模块、存储模块和电源模块；运动控制模块与CPU处理模块相连，用于接收CPU处理模块发送的控制信号；传感器模块与CPU处理模块相连，用于检测消防机器人状态和环境数据；通讯模块与CPU处理模块相连，用于和远程控制终端进行信息交换；存储模块与CPU处理模块相连，用于存储操作系统和各种数据；电源模块用于给控制电路中各部件供电。本实用新型CPU处理模块采用STM32F429IGT6处理器，具有强大的处理能力，能够适用各种复杂环境；该处理器支持多种接口，可以接入各种类型的电路和传感器，使消防机器人具有强大的操控能力和环境探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
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