[实用新型]一种具有限位托举结构的料箱搬运AGV

摘要

本实用新型公开了一种具有限位托举结构的料箱搬运AGV，包括运输车本体、复合齿轮、第一齿轮和电动伸缩杆，所述运输车本体下端固定有万向轮，且运输车本体上固定有导柱，并且导柱顶端固定有顶板，同时顶板上螺栓固定有电机，所述第二丝杆上设置只有活动板，且活动板通过第二弹簧与限位板相互连接，并且活动板末端设置在滑槽内，同时滑槽开设在载物台上，所述电动伸缩杆固定在载物台上，且电动伸缩杆末端固定有挡板。该具有限位托举结构的料箱搬运AGV，采用升降结构与限位结构相互配合，在对料箱进行托举提升过程中同时带动限位机构对料箱进行限位固定，防止料箱侧滑，最后配合推送卸料机构实现箱体的卸载，保证了料箱在运输过程中的稳定托举。