[实用新型]凸轮式推动机构、凸轮式机械手有效

专利信息
申请号: 202021770345.2 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN213259489U 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 罗北宋 申请(专利权)人: 东莞市钜升智能机械有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J15/02
代理公司: 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 代理人: 贾培军
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于自动化机械技术领域,尤其涉及凸轮式推动机构,安装基板上设置有至少一组的平推机构;平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆;安装座设于所述安装基板上,移动座滑动地设置在所述安装座上;安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件;摆臂为“L”型结构,摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧,摆臂的一端与所述弹性推杆枢接,另一连接所述凸轮机构;弹性推杆远离所述摆臂的一端与所述移动座枢接;凸轮机构推动所述摆臂摆动,使弹性推杆推动移动座移动限位在前端限位件上,且使弹性推杆压缩,移动座限位在移动座尾端的所述限位件上,使弹性推杆拉伸。
搜索关键词: 凸轮 推动 机构 机械手
【主权项】:
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