[实用新型]凸轮式推动机构、凸轮式机械手有效
申请号: | 202021770345.2 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN213259489U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 罗北宋 | 申请(专利权)人: | 东莞市钜升智能机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人: | 贾培军 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化机械技术领域,尤其涉及凸轮式推动机构,安装基板上设置有至少一组的平推机构;平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆;安装座设于所述安装基板上,移动座滑动地设置在所述安装座上;安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件;摆臂为“L”型结构,摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧,摆臂的一端与所述弹性推杆枢接,另一连接所述凸轮机构;弹性推杆远离所述摆臂的一端与所述移动座枢接;凸轮机构推动所述摆臂摆动,使弹性推杆推动移动座移动限位在前端限位件上,且使弹性推杆压缩,移动座限位在移动座尾端的所述限位件上,使弹性推杆拉伸。 | ||
搜索关键词: | 凸轮 推动 机构 机械手 | ||
【主权项】:
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