[实用新型]一种具有全方位调节结构的机械手装置有效
| 申请号： | 202021771117.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN212763520U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 熊贤俊 | 申请（专利权）人： | 上海坤延智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201803 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种具有全方位调节结构的机械手装置，包括底板、调节机构和支架，所述底板的内部设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部设置有旋转机构，并且旋转机构的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外部连接有齿环，且齿环与第一齿轮之间为啮合连接，并且齿环的底部设置有支柱，所述第二齿轮的顶部设置有转动轮，且转动轮的右端设置有连接板，并且拼接板的外侧连接有固定杆，所述支架设置于底板的右侧，且支架的内部部设置有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆的右端设置有滑块。该机械手装置具有便于安装和拆卸机械手，便于全方位调节抓取角度，可以控制夹持间距，便于抓取各种类型的物体的好处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 全方位 调节 结构 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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