[实用新型]核电站交流配电调试智能机器人

摘要

本实用新型公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本实用新型中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。