[实用新型]一种搬运列车车轮用机械手有效
| 申请号： | 202021784122.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213081504U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨靖;张龙江;李亚娟;贺花;吴鹏庆 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种搬运列车车轮用机械手。目的是要解决在列车维修车间搬运列车车轮的过程中，利用工业机器人抓取列车车轮的问题。该机构包括上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，中央连接块，外侧连杆，抓取手指。本机构充分结合工业机器人的工作特点，设计研发一种自动抓取列车车轮的机械手。本实用新型可获得一种搬运列车车轮用机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 列车 车轮 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州交通大学，未经兰州交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021784122.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中药饮片的药材选取装置
- 下一篇：一种动物营养剂生产车间空气净化装置
