[实用新型]一种双机协同涂装机器人倒挂装置有效
| 申请号： | 202021793219.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213435185U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 丁一峰;黄海平;胡辉 | 申请（专利权）人： | 上海建工(江苏)钢结构有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 226200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机协同涂装机器人倒挂装置，包括矩形轨道框架、纵向轨道、窄框架和横向轨道，矩形轨道框架通过吊杆与涂装房的房顶连接；纵向轨道包括线轨和齿条，纵向轨道的线轨设于矩形轨道框架下方，纵向轨道的齿条设于线轨一侧；纵向轨道下方设有窄框架和横向轨道，窄框架跨接在纵向轨道下方，窄框架在长度方向设有线轨和齿条，窄框架的齿条设于线轨一侧；纵向轨道与横向轨道相互垂直；横向轨道下方设有轨道移动装置，轨道移动装置下方设有涂装机器人。本实用新型能实现涂装机器人可以通过较大范围移动达到构件的不同位置，实现对构件的无死角喷涂，且占地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 装机 倒挂 装置 | ||
【主权项】：
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