[实用新型]自动取放药盒机构

摘要

一种自动取放药盒机构，包括框架、用于夹取药盒的夹手、用于驱动夹手开合的舵机、用于带动夹手上下移动的上下移动机构和用于带动夹手左右移动的水平移动机构，所述舵机安装在安装板上并且与一字臂的中心连接，所述夹手通过夹手安装架安装在一字臂上，一字臂的左右两端分别铰接一个旋臂，夹手包括两个夹爪，每个旋臂的另一端分别铰接一个夹手安装架，每个夹手安装架连接一个夹爪，所述安装板通过转接连杆安装在上下移动机构上，所述上下移动机构安装在移动杆上，所述移动杆通过水平移动机构的带动，可在框架的前后两个横杆上左右移动。本实用新型提供了一种自动取放药盒机构，将夹手与皮带运输配合使用，大大提高了药盒运输的效率和适应性。