[实用新型]一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置有效
申请号: | 202021801260.6 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213501088U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 黄国哲 | 申请(专利权)人: | 昆山骆比特机器人技术有限公司 |
主分类号: | B30B15/32 | 分类号: | B30B15/32 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 刘巍 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置,该吸具装置包括:工作台和机械手臂,机械手臂安装在所述工作台上端,机械手臂一端设有伸缩杆,伸缩杆的一端设有吸具,吸具包括:固定板,与伸缩杆活动连接;缓冲板,与固定板固定连接;缓冲装置,与缓冲板活动连接;吸板,与缓冲装置固定连接,吸板设有第一通孔,第一通孔的四周设有第二通孔,第一通孔与第二通孔通过吸板底部的凹槽连接;还包括有电控箱和气控箱,电控箱与气控箱分别设置在工作台一侧,当电控箱控制机械手臂移动,同时气控箱对吸板进行吸附或放置。本申请在第一通孔的四周打上通透小孔,形成负压环流来吸附粉饼,避免对脆弱的粉饼表面造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 化妆品 粉饼 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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